La fresa della foto è un' esempio di fresa @ cnc 3 assi homemade governata da un pc, come funziona?

i motori che azionano i 3 assi della macchina non sono dei semplici motori elettrici ma sono dei stepper detti passo passo l'albero di questo motore avanza per ogni passo di un'angolo a seconda del numero di passi supportati dal motore un motore da 200 passi avanza di 1.8 gradi ad ogni passo per compiere una rotazione completa di 360° deve ricevere dall'elettronica di controllo 200 segnali di step, se il motore è collegato a una vite dal passo di 1mm significa che per ogni passo la chiocciola fa avanzare il carro dell'asse di 0,005 (1mm/200= 0.005mm) l'avanzamento del carro ad ogni passo va inserito nel sofware di controllo in questo modo il sofware sa che ogni volta che invia un segnale step alla seriale il carro avanza di 0.005mm conoscendo questo valore calcola quanti segnali step inviare alla porta seriale raggiungere le quote scritte nel G-code del programma......

la macchina postata qua sopra è costruita con una tecnica a mio avviso molto economica e robusta le guide sono reallizate usando delle barre in alluminio profilate a L su queste guide scorrono dei semplici cuscinetti a sua volta avvitati a una seconda barra a L in alluminio questa tecnica permette di evitare di usare delle costose barre retificate tonde che oltre a costare care flettono sotto sforzo la foto seguente mostra come sono disposte le guide...

 

 

 

 

 

 

 

il progetto completo con i relativi video per la costruzione della meccanica sono di sponibili a questo Link